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【要約】ESP32を使ってヘッド不良のHDDから無理やりデータを取り出したお話 [Qiita_Trend] | Summary by TechDistill

> Source: Qiita_Trend
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// Problem

  • HDDのヘッド不良により、電源投入直後にOSがスタックする。
  • 通常のクローン装置では、リードエラーにより処理が進行しない。
  • 接続から約20秒で回転が停止し、読み込みが不可能になる。
  • 物理的な故障により、通常のソフトウェア操作では対応できない。

// Approach

以下のステップで、電源制御とデータ救出を自動化した。


1.ハードウェア改造
  • SATA-USB変換ケーブルを切断し、電源線(V+)をリレー経由で独立制御。
  • PC側のGNDとHDD側のGNDを共通化し、認識を確保。
2.マイコン制御の実装
  • ESP32を用い、シリアル通信でリレーをON/OFFするプログラムを作成。
3.救出スクリプトの構築
  • bashにて、以下のループ処理を自動化。
- ESP32へ"ON"を送信し、HDDの電源を投入。
- ディスクの認識を待機。
- timeout $RUN_TIME ddrescueを実行し、制限時間内に読み込み。
- "OFF"を送信し、電源を遮断してプラッタを停止させる。

// Result

  • 作業開始から数時間で、対象HDDの約8割のデータ救出に成功。
  • recovery.imgとしてイメージファイルを生成。
  • 最終的にHDDは認識不能となったが、データの移行を完了した。

Senior Engineer Insight

> 物理故障の「生存時間」を狙い撃つ、極めて合理的なハックである。ハードウェアの物理制御と、ソフトウェアのループ処理を組み合わせた設計は、現場でのトラブルシューティングにおいて強力な武器となる。ただし、電源線の改造やGNDの共通化といった電気的基礎の欠如は、致命的な失敗を招く。実戦投入には、ハードウェアの信頼性と、失敗を前提とした自動化設計の精度が求められる。

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