【要約】はじめての Zephyr(1) nRF54L15-DK で LチカとLグル [Qiita_Trend] | Summary by TechDistill
> Source: Qiita_Trend
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// Problem
筆者がmacOS環境でZephyrの開発環境を構築し、nRF54L15-DKへプログラムを書き込もうとした際、複数のツールチェーン起因のトラブルに直面した。解決すべき課題は以下の通りである。
- ・
west build時のターゲットボード指定における識別子の不一致。 - ・
nrfutilのインストールに伴うPython環境の依存関係の破壊。 - ・
nrfutil実行時のデバイス認識不全。 - ・標準サンプルが工場出荷時の動作と同一で、動作確認が困難。
// Approach
筆者は公式ガイドに従いつつ、発生したエラーに対して個別のツールを試行錯誤することで解決を図った。具体的な手法は以下の通りである。
- ・
west buildでは、詳細なボード識別子（nrf54l15dk/nrf54l15/cpuapp）を指定。 - ・
nrfutilは公式サイトからインストーラを直接取得し、deviceサブコマンドを追加。 - ・
nrfutilが機能しない場合は、Segger社のJ-Linkを代替手段として利用。 - ・DeviceTree overlayファイルを作成し、GPIO割り当てを拡張してLED制御を実現。
// Result
筆者はnRF54L15-DK上で、4つのLEDを順次点灯させる「Lグル」の実装に成功した。これにより以下の成果を得ている。
- ・DeviceTreeを用いたGPIO制御の習得。
- ・
nrfutilおよびJ-Linkによるバイナリ書き込み手順の確立。 - ・次ステップとして、Zenohを用いた通信プロトコルの実装へ進む準備が整った。
Senior Engineer Insight
> ZephyrはIoT開発において強力な選択肢だが、ツールチェーンの構築コストが無視できない。特にPython環境やメーカー独自ツール（nrfutil）の依存関係は、開発環境の標準化を困難にする要因となる。実戦投入時は、Docker等を用いた開発環境のコンテナ化を検討すべきだ。また、DeviceTreeによるハードウェア抽象化は、スケーラビリティ確保に極めて有効である。